| 藍旗
藍旗表示「有一位車手正準備超越你」。當藍旗搖動的時候,就是命令該車手讓另一位車手超越,否則他就要為所造成的阻礙而受到加時懲罰。這個命令只會向落後超越者一圈或以上的車手發出。這旗號不適用於電單車賽。
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| 黃旗
黃旗表示賽道上有危險,在這個旗號之下,參賽者不准超越對手, 並表示車手需要減速。當安全車在賽道上行駛的時候,所有工作人員都會搖動黃旗,而在起步點直路的工作人員則會出示寫有「SC」字的告示牌。
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| 綠旗
綠旗號表示較早前發出的黃旗已經無效,即表示先前的危險和禁止超越指令經已結束。
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| 黃色紅黃間旗
黃色紅黃間旗警告車手路面濕滑(通常指賽道上有油漬或積水),又或是賽道上有賽車的碎片。
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| 紅旗
當賽事被停止時,所有賽道工作人員都會展示紅旗。賽事被停止的原因可能是因為賽道在意外後被阻塞、賽道被認為不安全或發生了其他緊急事件(例如有車手嚴重受傷)。在一級方程式賽事,出示紅旗的時候如果比賽已完成了百分之七十五,賽事可以宣佈完結,否則比賽會重新開始。
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| 黑旗
黑旗加上一個車輛編號用以召喚該賽車返回維修站。這個程序通常用作通知某車手他已被取消比賽資格。如果車手在黑旗發出後三個圈內還沒有回到維修站,他可能會被重罰或罰款。這個旗號亦可以用作向車手作出「停車/開車」懲罰。橙圓點黑色旗(被叫作「肉丸旗」)加上一個車輛編號是警告該車手的賽車有機械故障,必須回到維修站。如果有車手作出不君子行為,便會出示印有白色及黑色三角形的旗號加上該車輛編號,向車手作出警告。
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| 白旗
白旗表示有一輛速度較慢的車輛正在於賽道上行駛,這可能是救護車或安全車。在該輛慢車行經的範圍會有黃旗搖動旗號配合,車手必須遵守黃旗號的規則。
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| 黑白格旗
黑白格旗代表賽事完結。
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